（當(dāng)天送機(jī)修復(fù)好）西門(mén)子直流控制器報(bào)F004故障處理：用戶在使用過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)碰見(jiàn)6RA70直流調(diào)速器報(bào)警F004電源檢測(cè)故障，復(fù)位不了。
故障原因:F004報(bào)警激活條件是三相進(jìn)線電源電壓偏低20%左右。三相電壓檢測(cè)由分壓電阻送到運(yùn)算比較放大器至CPU處理器判斷信號(hào)的高低電平，激活報(bào)警代碼。直流調(diào)速器燒可控硅快容保護(hù)器燒毀，上電運(yùn)行就會(huì)顯示F004代碼,不能復(fù)位，電源取樣信號(hào)開(kāi)路，上電也會(huì)報(bào)警F004。CUD1控制板損壞也會(huì)報(bào)警激活。
故障方法排除：
1、觀察R015顯示值，380V輸入調(diào)速器，正常是在380~400V。
2、更換脈沖觸發(fā)電源板
3、更換CUD1控制板
工業(yè)上有的時(shí)候會(huì)用到直流調(diào)速器，這種設(shè)備在使用的過(guò)程當(dāng)中因?yàn)槟骋恍┰?，?jīng)常會(huì)有使用不當(dāng)?shù)那闆r，直接的影響就是導(dǎo)致直流調(diào)速器損壞，那么對(duì)于工業(yè)使用的直流調(diào)速器建議大家還是選擇大廠家進(jìn)行維修。

繼續(xù)讓他進(jìn)行斷電重啟操作，看該故障是否能夠消除。
 幾分鐘后，同事回復(fù)，重新啟動(dòng)系統(tǒng)后報(bào)警能夠消除。又讓他在JOG狀態(tài)下，手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)主軸?；貜?fù)說(shuō)可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行沒(méi)有報(bào)警。又重新讓他檢查主軸外置編碼器連接到主軸的同步皮帶情況如何，回復(fù)說(shuō)正常沒(méi)有松弛現(xiàn)象（主軸測(cè)速為外置編碼器方式）。繼續(xù)讓他將狀態(tài)轉(zhuǎn)換到AUTO狀態(tài)進(jìn)行實(shí)際測(cè)速.
 NCK加工程序設(shè)置主軸大轉(zhuǎn)速500 rpm/min，主軸速率調(diào)整75%，理論計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速為375 rpm/min轉(zhuǎn)，而實(shí)際為376.017 rpm/min。查詢以前的資料主軸跟隨誤差值0.5~1.0%，這個(gè)跟隨速度值A(chǔ)ct.應(yīng)該是在范圍內(nèi)的，說(shuō)明主軸同步皮帶漲力調(diào)整、編碼器速度反饋部分也是正常的。

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