從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
佛山快速搶修西門(mén)子1FT7083電機(jī)進(jìn)水專(zhuān)業(yè)維修

夏霆說(shuō)，全年辦展次數(shù)要達(dá)到30次以上。除了多辦展、辦好展，十三五開(kāi)局之年，五金城還將改變以往坐等上門(mén)辦展的辦法，主動(dòng)走出去辦展。3月16日至18日，五金城與中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)自動(dòng)門(mén)電動(dòng)門(mén)分會(huì)一起，在北京共同舉辦了首屆2016年中國(guó)自動(dòng)門(mén)電動(dòng)門(mén)展覽會(huì)，展會(huì)的規(guī)模雖然不大，但取得了相當(dāng)大的成功。因此，五金城不僅開(kāi)拓了視野，積累了精細(xì)化辦展的經(jīng)驗(yàn)，更為今年門(mén)博會(huì)的招商帶來(lái)了精準(zhǔn)的客源。接下來(lái)，我們將發(fā)揮會(huì)展運(yùn)營(yíng)專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)和多年舉辦大型展會(huì)的成功經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)大膽嘗試到外地辦展。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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本次展出的汽車(chē)防霧燈噴涂線采用了整體設(shè)計(jì)，分段制作和搬運(yùn)，一體化運(yùn)行。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程由機(jī)器人噴涂與機(jī)器人轉(zhuǎn)件相配合，噴房采用了減少污染的干式噴房，噴涂后采用轉(zhuǎn)件機(jī)器人轉(zhuǎn)件到烘烤爐，整個(gè)噴涂轉(zhuǎn)件過(guò)程精確流暢。并有占地面積小、緊湊易于搬運(yùn)、自動(dòng)化程序高、噴涂效果令人滿意等特點(diǎn)。而展出的汽車(chē)門(mén)把手/后視鏡生產(chǎn)線可以同時(shí)噴涂汽車(chē)門(mén)把手及后視鏡（或類(lèi)似產(chǎn)品），該設(shè)備選用機(jī)器人噴涂及轉(zhuǎn)件，采用了集放式分流輸送方式。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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