從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
周口專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障價格

RV減速機核心難點在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機是純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。我國在這幾個方面長期落后，并非單靠某個企業(yè)所能解決。要將200多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗積累。從市場規(guī)模來看，按2020年機器人保有量80萬臺，即增量約60萬臺計，一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人按軸數(shù)不同需要4-6個減速機，取中位數(shù)5個，則需要300萬個減速機。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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另外，對于多回轉(zhuǎn)電動裝置，在選用時還應(yīng)提出對閥桿罩高度的要求（與閥門痛徑有關(guān)）。旋轉(zhuǎn)桿閥門可不配帶閥桿罩。2、閥門與電動裝置的連接閥門與電動裝置的連接型式與尺寸應(yīng)符合國家標準：GB/T12222-1989多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接，GB/T12223-1989部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接。3、電動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩值是電動裝置的重要技術(shù)參數(shù)之一，也是使用中需要選擇的重要參數(shù)。如果在組配電動閥門時選用的電動裝置輸出轉(zhuǎn)矩過大或不足都是不可取的。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

周口專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障價格據(jù)報道，水槽洗碗機是近兩年興起的，巧妙之處就是與日常洗菜、洗碗的水槽合并為一體，既可以是廚房的水槽，又是洗碗機，可以說，集成了洗碗機、水槽、果蔬清洗機三種產(chǎn)品形態(tài)于一體。其大的效益，就是節(jié)約廚房空間，一般是做成兩個獨立的槽，一邊洗菜，一邊作為洗碗機用。洗碗機的進水和出水與日常水槽的進出水一致，無須像前面三種洗碗機那樣，要單獨連接進水和出水管道。櫥柜不需要大改動，水電安裝也非常簡單。尤其是果蔬清洗功能，可以配合高頻超聲技術(shù)和漩渦水流技術(shù)，將果蔬外表上的殘留清洗出去，甚至還可以利用高強水流清洗小龍蝦。