從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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無(wú)以為繼的博湃養(yǎng)車(chē)終走向末路。博英思（北京）信息咨詢(xún)有限公司汽車(chē)行業(yè)總監(jiān)孫木子曾對(duì)媒體表示，汽車(chē)后市場(chǎng)O2O屬于重資產(chǎn)而非輕資產(chǎn)，需要大量投入，而低價(jià)洗車(chē)、快修難以實(shí)現(xiàn)收支平衡，而且這塊競(jìng)爭(zhēng)格外激烈，暫時(shí)也沒(méi)有看到可盈利的商業(yè)模式，這也是許多風(fēng)投紛紛收緊投資的原因。需重新審視資本圈占市場(chǎng)一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)是，多數(shù)汽修店正悄然迎來(lái)行業(yè)的寒冬。2015年7月16日，上門(mén)洗車(chē)服務(wù)平臺(tái)車(chē)8網(wǎng)停止服務(wù)，距其創(chuàng)立僅僅4個(gè)月；10月1日，趕集易洗車(chē)并入58旗下的呱呱洗車(chē)。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠(chǎng)家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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快速授權(quán)，即五金刀剪的申請(qǐng)、審批和獲授權(quán)的時(shí)間比之前大為縮短，如外觀設(shè)計(jì)2個(gè)月內(nèi)可審批完成，比之前至少縮短4個(gè)月。快速確權(quán)，即發(fā)生五金刀剪糾紛時(shí)，中心將對(duì)糾紛所涉及的性質(zhì)進(jìn)行快速的確認(rèn)?？焖倬S權(quán)，即對(duì)五金刀剪產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，中心能夠快速、快速調(diào)解，達(dá)到快速維權(quán)的目的。據(jù)介紹，截至目前，*局批準(zhǔn)的9家快速維權(quán)中心，都是圍繞特色產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新能力強(qiáng)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛普遍、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)訴求強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)建立。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線(xiàn)軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

大興安嶺快速搶修西門(mén)子1FT7083電機(jī)進(jìn)水視頻他說(shuō)，70%到80%的高檔數(shù)控機(jī)床至今仍主要依賴(lài)進(jìn)口，數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)90%依賴(lài)進(jìn)口，機(jī)器人依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人所需的精密減速器、伺服電機(jī)和控制器等核心零部件，多數(shù)直接采購(gòu)國(guó)外產(chǎn)品。關(guān)于擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的C919民用飛機(jī)，柳百成說(shuō)，該飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)是進(jìn)口的。不過(guò)也有人認(rèn)為，自主創(chuàng)新并非一定是原創(chuàng)。23日出席論壇對(duì)話(huà)的中央財(cái)經(jīng)大學(xué)教授劉姝威指出，創(chuàng)新不僅是一個(gè)新科技成果研發(fā)的成功，也包含著現(xiàn)有技術(shù)創(chuàng)新性的組合。