故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
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這方面的用戶體驗(yàn)嚴(yán)重影響LED燈的可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)過幾年價(jià)格戰(zhàn)的洗禮，照明企業(yè)已經(jīng)逐漸回歸理性，不少企業(yè)重新將關(guān)注點(diǎn)聚焦在光的品質(zhì)及舒適光環(huán)境的營(yíng)造上，健康照明的概念順勢(shì)推出。同時(shí)，可見光在醫(yī)學(xué)上及殺菌消毒行業(yè)的應(yīng)用也逐步走向成熟，從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)流通市場(chǎng)，目前已有小批量的應(yīng)用，一些企業(yè)正在大健康產(chǎn)業(yè)跑馬圈地，在可見的2017年，光健康產(chǎn)業(yè)或?qū)⒂瓉碓辍?016年行將結(jié)束，機(jī)構(gòu)調(diào)研仍在積極進(jìn)行，尋覓年終和2017年的機(jī)會(huì)。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

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IFR預(yù)計(jì)，到2017年，更值得注意的是，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正出現(xiàn)亂象。目前國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)過熱，企業(yè)普遍處低端市場(chǎng)，忙打價(jià)格戰(zhàn)，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)下降，人們會(huì)對(duì)行業(yè)失去信任。待到三年后市場(chǎng)會(huì)趨于成熟，包括海外機(jī)器人產(chǎn)品都將涌入國(guó)內(nèi)，因而，提前布局市場(chǎng)對(duì)企業(yè)具有戰(zhàn)略意義。近日，筆者來到位于江北投資創(chuàng)業(yè)中心的富強(qiáng)鑫(寧波)機(jī)器制造有限公司，只見工人操縱著數(shù)碼設(shè)備，對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行后的裝配、調(diào)試。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

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